

一、方案背景与需求分析
1.1 行业痛点
• 讲解效率低:电厂接待政务考察、行业交流、研学参观、客户调研频次高,人工讲解员负荷大,讲解内容易遗漏、不统一,难以兼顾专业性与通俗性。
• 安全管控难:厂区参观路线固定、安全规范严苛,人工引导易出现路线偏差、安全提示不到位,存在违规进入危险区域风险。
• 专业度不足:普通讲解员难以精准解答发电原理、设备参数、环保工艺、安全生产等专业问题,无法满足深度参观需求。
• 数字化程度低:传统讲解以口头+展板为主,缺乏互动性与可视化展示,无法直观呈现电厂运营、智慧运维、绿色发电等核心亮点。
1.2 核心需求
• 迎宾导览一体化:主动识别访客、定制讲解路线、精准引领参观,全程无需人工干预。
• 专业知识精准化:搭载电厂专属知识库,覆盖火电/水电/新能源发电、设备运维、安全规范、环保指标、企业荣誉等内容,应答准确率≥95%。
• 安全合规全程化:严格遵循电厂参观动线,实时语音安全提示,禁区预警、避障通行,杜绝安全隐患。
• 多场景适配化:适配电厂展厅、主控室、生产区通道、环保展区等多区域,抗电磁干扰、适应工业环境。
• 系统联动智能化:对接电厂中控系统、数字孪生平台、多媒体设备,实现讲解与大屏、灯光、视频同步联动。
二、方案总体设计
2.1 设计原则
• 安全优先:符合电力行业安全规范,具备防爆、避障、禁区锁定功能,适配电厂复杂工业环境。
• 专业精准:深度融合电力行业知识,杜绝内容幻觉,讲解严谨合规。
• 稳定可靠:多传感器融合导航,抗电磁干扰,7×24小时稳定运行,维护简便。
• 灵活拓展:支持知识库迭代、路线更新、功能升级,适配不同类型电厂(火电、水电、光伏、风电)。
2.2 整体架构
方案采用“硬件本体+软件系统+行业知识库+云端管理”四层架构,实现感知、交互、讲解、管控全闭环:
1. 感知层:激光雷达、视觉摄像头、红外传感器、麦克风阵列、触控屏,实现环境感知、语音采集、人机交互。
2. 交互层:语音识别、语义理解、语音合成、触屏交互,支持自然对话、打断提问、多轮应答。
3. 核心层:电厂专属RAG知识库、大模型推理引擎、导航算法、安全管控模块,保障讲解精准与运行安全。
4. 应用层:迎宾接待、路线导览、专业讲解、安全提示、数据展示、系统联动、后台管理。
三、机器人硬件配置(工业级适配)
硬件模块 | 配置参数 | 电厂适配优势 |
移动底盘 | 激光+视觉+IMU融合导航,承重50kg,续航8-12小时,快充2小时 | 厘米级定位,窄通道通行(≥1375px),防滑耐磨,适应厂区地面 |
感知系统 | 170°3D激光雷达、高清双目摄像头、8麦阵列、红外避障 | 抗电磁干扰,识别障碍物、访客、禁区,远距离语音拾音 |
交互屏幕 | 13.3-15.6英寸高清触控屏,高亮防眩光 | 展示设备图片、工艺流程、数据图表,适配厂区光线 |
语音模块 | 降噪算法,85dB噪音环境下识别率≥90% | 抵御厂区设备噪音,清晰收音、洪亮播报 |
防护等级 | IP54防尘防水,抗静电、抗电磁干扰 | 符合电厂工业环境标准,避免设备干扰失灵 |
四、核心功能模块
4.1 智能迎宾接待
• 主动感知访客,自动问候、自我介绍,支持自定义欢迎语。
• 访客身份识别(可选),区分政务接待、行业交流、研学团,自动匹配讲解模式。
• 支持扫码签到、信息登记,同步推送参观路线与注意事项。
4.2 定制化导览讲解
• 多路线预设:根据电厂需求设置展厅路线、生产区路线、环保专线、党建专线等,一键切换。
• 点位自动讲解:到达指定展区/设备区域,自动触发讲解,内容涵盖设备功能、发电原理、运维亮点、环保成效、安全生产等。
• 分级讲解模式:专业模式(面向行业人士,详解参数、工艺)、科普模式(面向学生/大众,通俗易懂)、精简模式(快速参观,突出核心亮点)。
4.3 专业智能问答
• 搭载电厂专属知识库,覆盖:发电流程、机组参数、环保排放、安全规程、企业概况、荣誉资质、智慧运维、节能降碳等。
• 支持自然语言提问、多轮对话、打断讲解即时答疑,专业问题精准应答,疑难问题转接人工后台。
• 知识库支持后台一键更新,同步电厂最新数据、项目、荣誉。
4.4 安全合规管控
• 固定动线锁定:严格按照预设路线行驶,杜绝偏离,禁区自动预警、禁止通行。
• 实时安全提示:全程播报参观注意事项,如佩戴安全帽、禁止拍照、远离设备、禁止触摸等。
• 智能避障:实时识别行人、设备、障碍物,自动绕行、暂停避让,确保通行安全。
4.5 多系统联动交互
• 对接电厂数字孪生平台,实时展示机组运行数据、发电量、环保指标。
• 联动展厅大屏、灯光、音响、视频设备,讲解同步触发多媒体展示,提升沉浸感。
• 对接电厂管理平台,记录参观数据、访客提问热点,生成分析报表。
4.6 后台管理运维
• 远程管理:后台编辑讲解内容、更新路线、调试语音、监控机器人状态。
• 数据统计:记录参观人次、讲解时长、热门问题、设备运行数据,辅助优化接待服务。
• 权限管控:设置管理员账号,分级管理,保障数据安全与操作合规。
五、部署实施流程
1. 需求调研:实地勘察电厂环境,确定参观路线、讲解内容、功能需求、对接系统。
2. 知识库搭建:梳理电厂专业资料、安全规范、讲解话术,构建专属RAG知识库,训练大模型。
3. 现场建模导航:激光雷达扫描厂区/展厅环境,构建高精度地图,设置讲解点位、禁区、路线。
4. 系统调试对接:机器人功能调试、语音优化、多媒体联动调试、第三方系统对接测试。
5. 培训验收:为电厂工作人员提供操作、运维培训,现场试运行,验收交付。
6. 售后运维:7×24小时技术支持,定期巡检、知识库更新、硬件维护,保障长期稳定运行。
六、方案实施效益
6.1 管理效益
• 解放人工讲解员,降低人力成本,实现7×24小时不间断接待服务。
• 统一讲解标准,杜绝内容偏差,全方位展示电厂实力与品牌形象。
• 强化安全管控,实现参观全程规范化、可视化,降低安全风险。
6.2 体验效益
• 互动式讲解替代传统说教,提升参观趣味性与专业性,加深访客印象。
• 分级讲解满足不同访客需求,兼顾专业深度与科普普及,适配各类接待场景。
6.3 数字化效益
• 助力电厂数字化转型,打造智慧接待标杆,彰显企业科技实力。
• 沉淀参观数据,挖掘访客关注点,优化宣传内容与接待流程。
七、适用场景
• 火电、水电、风电、光伏、生物质能等各类发电厂展厅、生产区参观通道
• 政务考察、行业交流、客户调研、学生研学、媒体采访等接待场景
• 电厂安全科普、环保宣传、品牌展示、智慧运维演示等专项活动
一.基本参数
产品形象 |
| |
产品参数 | ||
常规参数 | 整机尺寸 | 558mm×525mm×1350mm |
整机净重 | 56kg | |
产品配色 | 银色和枪灰色 | |
机身材质 | 高强度PC+ABS | |
屏幕尺寸 | 14英寸,全高清1080P | |
负载运动能力 | 颈部负载空间 | 长104mm*宽80mm*高16mm |
胸腔负载空间 | 长135mm*宽129mm*高190mm | |
胸腔负重 | 5kg | |
头部俯仰角度 | -15°至40° | |
爬坡能力 | 5° | |
最窄通过宽度 | 1750px | |
运动速度 | 0.5~1.2m/s(可调) | |
系统性能
| 硬件平台 | 高通8核芯片+工业级MCU |
操作系统 | 基于Android9.0深度定制的RobotOS机器人操作系统 | |
RAM(内存) | 8GB | |
ROM(容量) | 64GB | |
导航传感器 | 激光雷达×1+深度视觉传感器×3+鱼眼摄像头×1+红外回充摄像头×1+里程计+惯性测量单元×1 | |
标准建图面积 | ≤5000㎡ | |
头部拍照摄像头 | 13M高清摄像头,支持拍照、视频通话 | |
头部广角彩色摄像头 | 200万像素,广角摄像头 | |
Mic阵列 | 6麦阵全域收音与降噪,360°音源定位 | |
续航时间 | 12-14小时 (10kg负载,实验室条件) | |
定位精度 | 厘米级 | |
支持二开接口 | USB 2.0 A口*2,Type-C口*1;LAN百兆网口*1;DC供电口 12V 3A | |
网络与充电
| 网络支持 | 4G(支持TDD-LTE、FDD-LTE),WiFi支持2.4G/5G |
电池 | 三元锂电池,24.3Ah/25.55V | |
充电方式 | 支持两种方式,充电桩自动回充+插充 | |
充电时间 | 4.5小时(充电桩) | |
适配器
| 适配器参数
| 输入:AC100-240V,50/60Hz,3.5A MAX |
充电桩
| 充电桩尺寸 | 350mm*142mm*342mm |
充电桩电气参数
| CE及CE转证国家 输出:DC 32V / 7A 输出:DC 32V /MAX 7.5A | |
二.标准软件功能列表
功能 | 简介 | 举例 | 豹小秘2 |
听(耳) | 自主研发机器人专用麦克风阵列,可实现360度声源定位 | 0度为中心,80度范围(左右各40) | ✅ |
说(口) | 精心雕琢语音合成技术,成就了这个星球最温暖的声音, 每天和用户说话千万次 | 女声/童声 | ✅ |
看(眼) | 人脸识别算法夺冠荣获微软全球人脸识别大赛,600毫秒快速识别人脸 | 员工/访客/VIP照片 | ✅ |
走(腿) | 自主研发室内导航系统,可通过雷达和视觉信号建图,提高定位成功率 | 引领0.8/巡逻0.7 | ✅ |
思(脑) | 强大的自然语言处理能力(NLP),实现数十种技能并不断丰富中,业内率先引入车用CANbus实时总线,全系统超低延迟100毫秒 | 公司成立几年了 | ✅ |
招揽 | 机器人看到3到10米外有人时,主动迎上来并播报 | 你好,需要帮忙吗? | ✅ |
广告宣传 | 无人交互时,自动播放后台配置的广告资源,可边播边转身 | 走过路过,不要错过!xxx | ✅ |
巡逻播报 | 边巡逻边播报;看到人就停下来进入互动模式,人走之后继续巡逻。支持播报广告资源,支持定时巡逻 | 天干物燥,小心火烛 | ✅ |
欢迎语 | 有人正面走近1.3米时,播报欢迎语并进入首页; | 小姐姐早上好,祝你一天好心情 | ✅ |
人名上屏 | 仅限认识的人,即提前上传过照片的员工、访客 | 傅总 或 傅盛 | ✅ |
口罩检测 | 支持口罩检测,打开开关之后能够识别出未戴口罩的用户并提醒戴上口罩 | ✅ | |
打个招呼 | “打个招呼”的功能,只要对机器人说“打个招呼”,机器人则会再次进行问候,重现走近机器人被唤醒的欢迎功能 | - | ✅ |
声音唤醒 | 在5米内任意角度含“小豹小豹”,都能唤醒机器人进入首页,并且转身看向声源方向 | 小福小福 | ✅ |
触屏唤醒 | 在待机状态下,触摸屏幕即可唤醒机器人,进入首页 | - | ✅ |
首页模板 | 机器人唤醒后进入首页,展示互动引导,支持触屏&语音&视觉 | - | ✅ |
模板样式 | 标准式、列表式、卡片式、简洁式、按钮式等 | - | 4个 |
焦点跟随 | 唤醒后只要看到人就会盯着人看,并随着人转动的方向跟着转动身体,直到视线中丢失人脸信息 | 打开/关闭 | ✅ |
人脸注册 | 唤醒后正对机器人说“我的名字是xxx”机器人就会记住用户的人脸和名字; | 我的名字叫xxx | ✅ |
行业问答 | 通过行业大数据分析,我们把每个行业被问到最多的问题进行统计分类,生成行业问答库,每个行业提供多种问答类型,你可按需添加问答类型然后补充答案,即可完成配置 | 周边问询 | ✅ |
问答库 | 企业级知识问答,三级分类目录,可批量导入导出。 | 标准问法:企业文化是啥 | ✅ |
问答库-机器级问答 | 机器级问答优先级高于企业级,支持问答同时生效于多台机器,还可以查询某台机器人下已生效的问答组。 | 某博物馆不同楼层的卫生间指引 | ✅ |
智能学习 | 不仅可以查看到机器人被问到的问题,还可以看到相同问题的询问次数,管理员可以在后台中将用户经常问到的问题添加为新的问答 | - | ✅ |
语音报表 | 管理员可以查看到最近与机器人发生过的对话内容,以及这些对话所属的领域和意图 | - | ✅ |
问答API | 对于一些动态变化的数据,可以通过接入API的形式保证问答回复的实时性(需软件开发) | 访客人数、IP地址 | ✅ |
天气日历 | 询问天气&空气质量&风速、日期&时间&节假日等 | 今天天气怎么样 | ✅ |
扫描建图 | 推动机器人扫描现场环境创建地图(硬地毯可用小程序遥控行走); | - | ✅ |
地图扩建 | 机器人可以在原有地图上继续扩建地图 | - | ✅ |
地图编辑 | 可对地图擦除噪点、添加禁行线/进行区域;可支持另存为 | - | ✅ |
地图设点位 | 可以推着机器人到地图中的某个地点,让机器人记住地点的名称; | 这里是咖啡厅 | ✅ |
自我保护 | 机器人被推动到地图之外 或者禁行线(区域)里面时,机器人会发出告警提示 | 已在禁行线内,请移到禁行线外 | ✅ |
问路服务 | 对于企业地点,可以提供问路服务,告诉用户怎么走,并可展示图片 | 卫生间在哪儿 | ✅ |
引领服务 | 对于机器人当前使用的地图中存在的地点,可提供引领服务,带用户过去; | 带我去休息区 | ✅ |
小程序邀约 | 通过小豹机器人小程序邀约访客,支持单人/团体;建议提前录入照片给访客惊喜 | - | ✅ |
机器人接待 | 输入邀约码或手机号后四位,确认信息后,采集照片并引领或提示面试准备; | 我来面试 | ✅ |
PC后台配置 | 通过PC后台配置导览讲解线路 | - | ✅ |
机器人讲解 | 在机器人上选择导览线路,机器人启动讲解任务;不管讲几遍,永远不觉累 | 带我参观猎豹移动 | ✅ |
跳舞 | 机器人可以跳舞,目前提供了两支可爱的舞曲 | 跳个舞 | ✅ |
合影 | 对机器人说“我们一起拍个照吧”,机器人就会开启合影功能,用户就可以和机器人合影; | - | ✅ |
趣味小动作 | 可以用语音指令控制机器人往前走、往后退、左转、右转、转圈圈等趣味动作 | 往后退/离我远一点 | ✅ |
网页应用 | 通过配置指令词和网址的形式让机器人快速支持更多服务,帮助客户和开发者扩展更多自定义功能。配置完成后,语音触发即可打开对应网页。此外,还提供了H5的制作工具链接,方便开发者定制页面 | 看视频 | ✅ |
硬件扩展 | 增加机器人本身的扩展性,可用于外接硬件设备,适用于有外接硬件设备使用需求情况,比如:测温摄像头、刷卡机、消毒灯等 | - | / |
远程维护 | 通过远程来解决常见的异常问题,充分发挥人机协作能力,实现低成本运维,帮助管理员提升机器人可用性和稳定性:定位正常时,可实时展示地图和机器人位置; | 指令词:去接待点 | ✅ |
低电量充电 | 电量低于10%时自动回到充电桩进行充电;回充过程中会持续进行语音播报 | 我是管理员去充电 | ✅ |
定时充电 | 在设置的定时充电时间段开始时,机器人自动回去充电; | 23:00 - 07:00 | ✅ |
低电量求救 | 在电量低于5%且处于非充电状态,会间隔性播放求救信号 | 没电了我要自动关机了... | ✅ |
充电保护 | 充电状态下触摸机器人屏幕时,会出现语音提示 | 我正在充电呢,请稍后再来找我吧 | ✅ |
充电桩重定位 | 机器人定位丢失后,可以推到充电桩充电,会自动进行定位 | - | ✅ |
定位点定位 | 定位丢失状态下,可推机器人到定位点定位 | - | ✅ |
自动回接待点 | 空闲状态下超过5分钟,则自动回到接待点;需要打开开关 | - | ✅ |
原地提供服务 | 在人流量密集的场地使用,机器人会出现走不动的情况,在机器人设置中提供选项可以让机器人只在原地提供服务 | - | ✅ |
检查更新 | 每月发布1-2个新版本,其中尝鲜版会引入较多新功能,客户自愿报名体验; | - | ✅ |
一键上传日志 | 在应用中心的日志工具App中,可一键上传当前机器人所有日志,供技术人员快速定位问题; | 今天/昨天/前天 | ✅ |
短信预警 | 当机器人发生异常时,会以短信的形式报警给通知人; | 亲爱的管理员:前台机器人在2月15日被按急停,请知晓并尽快让机器人回到工作状态【猎户星空】 | ✅ |
机器人状态 | 查看机器人当前任务和状态,并执行快捷任务 | 剩余电量;去充电、去接待点 | ✅ |
访客邀约 | 机器人端“访客接待”的第一步:提交访客信息、上传照片 | - | ✅ |
机器人改名 | 修改机器人的名字,便于识别和记忆 | 前台007K | ✅ |
配置弹窗 | 根据最佳的用户实践,设置了机器人使用需要配置的内容,包括问答、首页、招揽语、欢迎语和问路引领。如果当前企业的必配项不满足最低标准,后台会进行弹窗提醒,引导用户完成机器人的快速配置和初步运营。 | ✅ | |
机器人端功能配置 | 以上功能(除自动充电/定位/升级外)都可以在PC后台进行自定义配置; | 导览讲解、广告宣传 | ✅ |
应用中心 | 开发者可以发布一些垂直应用(如法律小助手等)到应用中心,让机器人更有用 | 导览讲解、广告宣传 | ✅ |
已安装应用 | 用来管理本企业下每一台机器人已安装的技能及技能工作参数等,并可卸载应用 | 导览行进速度 | ✅ |
特色应用—巡逻 | 机器人会按照预先设定好的路线进行巡逻,并可支持定点拍照 | 前台-大厅-茶水间-财务室 | ✅ |
特色应用—远程分身 | 在企业后台应用中心为机器人和安卓手机端安装“远程分身”应用后,就可以随时随地远程控制机器人,实现重启、到达某一个地点,查看机器人状态等功能 | 屏幕预览、视频通话、去接待点 | ✅ |
沉默搭讪 | 在用户唤醒机器人后,如果用户不进行语音发问,管理员可以通过后台的沉默搭讪功能,自定义搭讪话术让机器人主动发问,来引导用户进行交互。 | - | ✅ |
对话引导 | 管理员通过在后台配置自定义推荐话术,让机器人在对话过程中能够人工干预推荐问法。分为无条件推荐和关键词推荐。 | - | ✅ |
对话播报 | 管理员通过在后台配置触发条件和推荐话术,让机器人在播报完答案之后主动进行TTS播报的引导。分为无条件推荐和关键词推荐。 | - | ✅ |
任务结束 | 管理员通过在后台配置自定义推荐话术,让机器人在退出部分功能或任务时进行话术播报。支持轻应用和跳舞退出推荐。 | - | ✅ |
机器人状态 | 查看机器人当前任务和状态,并执行快捷任务; | - | ✅ |
服务中心 | 发布历史版本的新功能/全量功能文章、常用语音指令、日常保养手册等 | - | ✅ |
企业专属词 | 维护企业的专属词库,专属词的配置能大大提高语音识别的准确率 | 猎豹移动、猎户星空、傅盛 | ✅ |
语音报表 | 查看过去7天内的历史对话统计,实时报表 | 可分机器人&日期&领域&意图查看 | ✅ |
智能学习 | 自动归纳不会回答的问题,快速优化问答 | - | ✅ |
用户管理 | 包括VIP/访客/游客/员工管理等,可以他们上传照片,修改姓名(添加多音字注音) | 张三 | ✅ |
设置 | 包含企业信息(机器人列表及角色管理)、操作记录(全部操作历史)、权限管理等 | 名字:前台小豹、大厅机器人 | ✅ |
合作伙伴可以免登录跳转到旗下任何一个企业,大大便利日常运营工作,方便合作伙伴管理旗下多个企业;可免登录跳转到数据中心,查看旗下所有企业的数据表现;合作伙伴的管理员也可以添加多个子管理员 | - | ✅ | |
技巧大全提供了机器人各项功能的使用技巧,以及版本更新日志 | 打招呼 | ✅ | |
开设有产品动态、使用指南、问题反馈、开发者等板块; | 产品动态 | ✅ |
公司地址:重庆市九龙坡区渝州路街道科园一路3#6楼自编号6133号
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